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Haiwell(海為)PLC在木板自動送料設備中的應用

2015-06-09 10:42:13 廈門海為科技有限公司 閱讀

前言:木材對于人類生活起著很大的支持作用,廣泛用于建筑、裝飾、家居等場合。具有綠色環保,可再生,可降解,施工簡易,抗震性能優良等特點。除直接使用原木外,木材都加工成方材或板材制品使用。在木材加工過程中,為了提高工作效率,需要對裁切好的木板進行傳送到下一道工序。本文以海為PLC為例,介紹了一種高效率的木工機械——木板自動送設備的工作原理。

關鍵字:Haiwell(海為) PLC  S24S0T   木板自動送料

一、控制要求

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 1.1 要求實現快速搬運,速度應達到1秒搬運2塊木板,跟上后段設備的加工速度,減少生產空閑時間,提高生產效率。

 1.2 分為手動和自動兩種控制模式,要求可以手動控制升降機構,手動上升、手動下降、自動上升、自動下降的速度隨時可調。

 1.3 動作流程如下:按下啟動按鈕后,檢測有無板,無板則自動加板,有板則自動上升,當傳送區域吸到板則停止上升,一段時間后開始下降,下降瞬間,傳送帶開始傳送。

 1.4 當傳送完畢后,即檢測開關沒檢測到信號,升降機構又開始上升,如此循環往復,形成一個高速度、高效率的木板搬運系統。

 1.5 應充分考慮系統的安全性能,防止發生誤動作造成不必要的損失和傷害。

二、系統主要硬件配置

2.1 控制器的選擇 

    控制器選擇海為的S24S0T,主機外部24V DC供電,16路DI,8路DO晶體管輸出;自帶兩個通訊口(RS232+RS485),可擴展至5個通訊口;一路20K高速脈沖輸入,一路10K高速脈沖輸出;最大可擴展7個模塊。

2.2 三相異步電機及變頻器的選擇

    三相異步電機的選擇一般要遵循以下三個原則:(1)電動機應能勝任生產機械的負載和所需的起動轉距;(2)電動機在工作時,其發熱應接近,但不得超過其許可的工作溫度;(3)電動機應有一定的過載能力,以保證在短時間過載情況下能正常工作。我們這邊根據現場需求,經過計算最后選擇了額定功率為1.5KW,額定電壓為380V的三相異步電機;變頻器根據客戶需求選擇歐瑞E1000系列的變頻器,具體型號為E1000-0015T3F1KBPR,此款型號支持Modbus通訊功能,通過海為主機S24S0TRS485接口即可同時與變頻器進行通訊,控制三相異步電機的轉動速度。

2.3 輸入輸出端口的定義

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   X0:自動

   X1:急停 

   X2:檢測開關2

   X3:手動上升

   X4:手動下降

   X5:檢測開關1

   X6:上限開關

   X7:下限開關

   X8:啟動

   X9:停止

   X10:是否送料

   Y0:升降電機多段速端子1

   Y1:升降電機多段速端子2

   Y2:升降電機多段速端子3

   Y3:升降電機多段速端子4 

   Y4:傳送帶電機

   Y5:送板電機

   Y6:滾軸電機

 

三、部分程序

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    上圖所示為控制系統的自動控制的部分程序,其動作流程如下:在送板機構將板運送到指定位置后(X10有信號),按下啟動按鈕,托盤一直上升,直到托盤上方的傳送帶上的吸氣裝置吸取到木板(X2、X5有信號)后才停止上升,托盤從上升轉為下降,在下降時觸發傳送帶運行,T0時間后托盤停止下降,此時木板也送到指定區域(X2、X5無信號),托盤又開始上升,如此循環往復。

四、系統優點

4.1 機械設備代替人工,效率高,精度準,可24小時不間斷工作  

采用木板自動送料設備,不僅維修方便、運行可靠,而且有助于提高工廠的自動化程度,節省人力。它不會疲勞、沒有情緒,可以長時間快速搬運木板(經測試,1秒可搬運3塊木板),大大提高了勞動生產效率,降低了生產成本。

4.2 網絡通訊功能豐富,指令系統及其便利

    為了滿足不同用戶的需求,海為PLC提供了豐富的網絡通訊功能,主機自帶RS232和RS485通訊端口,可拓展至5個端口,并且每個端口都可進行編程和聯網,方便為將來的系統升級和網絡互連提供便利條件。另外,使用海為的編程軟件與變頻器通訊,程序編寫十分方便,只要一條指令即可設置變頻器的速度,不用像其他的PLC一樣需要寫多條指令,考慮通訊的先后順序。

4.3 調試極為便利 

    編程軟件內置仿真器,可全面實現PLC的仿真運行。提供多達10頁的元件監控表,可以選擇十進制、十六進制、二進制、浮點數、字符方式顯示數據,位元件和寄存器元件還可同時混合監控和顯示,極為便利。

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4.4 仿真能力強,可全仿真

    海為PLC的編程軟件內置仿真器,其中通訊仿真器在沒有硬件的情況下,我們也可以通過通訊仿真器手動模擬從機返回給PLC的應答信息,測試通訊程序是否書寫正確和數據解析是否正確,大大縮短了現場調試時間。勾選“使用實際串口”還可以直接用編程軟件通過電腦串口和儀表直接通訊,前期調試非常方便。


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