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國產PLC—Haiwell(海為)PLC在卷板機上的應用

2016-07-18 17:13:31 廈門海為科技有限公司 閱讀

作者:四川 楊工

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一、項目背景

    卷板機(Rolling Machine)是對板材進行連續點彎曲的塑形機床,具有卷制O型、U型、多段R等不同形狀板材的功能。在造船、化工、鍋爐、水電、壓力容器、航空、水電、裝潢、金屬等行業中,有著廣泛的運用。

    本卷板機通過液壓缸內的液壓油作用于活塞作垂直升降運動,通過主減速機的末級齒輪帶動固定側做旋轉運動,為卷制板材提供扭矩。它主要生產O型管,生產出的O型管用于解決由于設備老舊、管理疏忽等造成的水電站涵洞漏水、垮壩等問題。施工時只需將O型管套進原有的涵洞管道,再進行混凝土、水泥砂漿回填即可,具有工程量小、工期短等優點。


二、選型及現場控制柜圖

經過統計本次要求15 DI,11 DO,包含兩路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的T32S0T的標準型主機,其產品參數如下所示:

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1  T32S0T功能參數

    T32S0T具有16DI/16D0,滿足現場需求還留有余量;主機自帶的RS232和RS485通訊端口,RS232用來跟觸摸屏通訊,RS485用來監控程序;自帶的2路200K高速脈沖輸入,接AB相編碼器脈沖,用來調整兩個棍輪的速度。下面是控制柜的現場圖:

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 控制柜內部圖

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 3 操作臺 


三、卷板機原理及工藝流程

卷板是使板材通過旋轉軸輥而彎曲成形的方法。規格平整的塑性金屬板通過卷板機的三根工作輥(二根下輥為翻轉側、一根上輥為固定側)之間,借助固定側的下壓及翻轉側的旋轉運動,使金屬板經過多道次連續彎曲(內層壓縮變形,中層不變,外層拉伸變形),產生永久性的塑性變形,卷制成所需要的圓筒。產品的形成大體可分為以下4個步驟:

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4 卷板機原理示意圖

1、預彎:卷板時平板兩端各有一段長度由于接觸不到固定側而不發生彎曲,要形成一個完整的0型管,就必須要對這一部分做一個預先處理,使平板的前端呈彎曲狀態。

2、對中:對中的目的是使工件母線與輥筒軸平行,防止產生扭斜。 

3、卷圓:卷圓是產品成形的主過程,分一次進給與多次進給兩種,卷制厚板常用多次進給。

4、矯圓:矯圓的目的是盡可能使整圓曲率均勻一致,保證產品質量。

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5  卷制成型的O型管

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6  將縫隙焊接形成無缺口的O型管


四、部分程序及解析

     使用HHSC指令測量翻轉側和固定側的實時位置。

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7  高速計數部分程序

    控制固定側和翻轉側的運動卷制0型管,將翻轉側和固定側的位置做減法 ,并且取絕對值,當絕對值大于2mm,則停下走得較快的電機。如果通道0大于通道1,則通道0停下;如果通道1大于通道0,則通道1停下;停下后,當走得慢的通道持續走動,脈沖數開始增加,直到兩者的差值在0.1mm內,之前停下的那臺又開啟工作,如此循環往復完成O型管的卷制。   

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 8  控制卷板機固定側和旋轉側啟停的部分程序


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