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國產PLC—Haiwell(海為)PLC在軸承智能搬運線上的應用

2016-05-06 17:05:07 廈門海為科技有限公司 閱讀

作者:浙江慈溪 何工

軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體,降低其運動過程中的摩擦系數,并保證其回轉精度。

軸承生產一般需要經過原料、車削成內套、外套、珠粒毛坯、熱處理、削成成品料(磨削工藝有內圓磨、外圓磨、無心磨)、組裝成品等過程,具體工藝流程可以參考下圖:

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圖1 軸承工藝流程圖

軸承生產需要經過多道工序,在每到工序之間間隔較長,生產線上需要進行軸承的搬運。傳統的搬運時通過人工來實現,不僅效率低,而且人工成本巨大。下圖為現場軸承搬運線:

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圖2 軸承搬運線

現根據客戶要求,對現場生產工藝進行自動化機械手搬運,采用三菱伺服系統MR-JE-40A、PLC選擇海為H32S0T主機,該主機支持4路200K高速脈沖輸入,4路200K高速脈沖輸出,支持絕對定位、相對定位、原點回歸、電氣原點定義等,滿足現場控制三軸搬運線的需要。CPU自帶兩個通訊口,且可以擴展7個模塊。滿足客戶要求和系統選型。

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圖3 海為H32S0T主機與擴展模塊

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圖4 海為H32S0T主機與三菱伺服

組態畫面設計。組態畫面分為自動畫面、手動畫面、伺服設定、參數設定、IO監控和報警畫面。分別用來監控和控制現場料倉是否準備好、機械手氣缸到位判斷、X、Y、Z軸的極限位置監控、退磁信號的反饋、清洗、吹干等工序控制監控。畫面如下:

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圖5 自動畫面

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圖6 手動畫面

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圖7 伺服參數設定

PLC程序設計。海為主程序可以分塊,方便的把程序設計的3軸原點回歸、3軸定位程序、伺服參數設置、自動控制程序、手動控制和報警程序進行分塊來寫。程序閱讀方便,節省調試時間。

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圖8 主程序分塊設計

 

工藝需要,需要對現場的伺服進行點動控制,采用海為PLSR指令來實現。該指令帶加減速時間,伺服啟停平穩。

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圖9 伺服點動程序設計

原點回歸設計。海為原點回歸ZRN指令,使用方便??蓪崿F回電氣原點、機械原點和通過外部近點信號回機械原點。設定好原點回歸頻率和近點頻率跟脈沖通道后,執行時,會以近點頻率作為初始頻率,加速至原點回歸頻率開始移動,接近原點時減速至近點頻率。該指令的使用軟件在線幫助寫的很清楚,一看即清晰明了。

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圖10 伺服回原點與設置定位模塊程序

 

附視頻觀看地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1ODkwNDY2OA==.html 



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