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海為PLC --H/N系列主機新功能及運動控制

2015-04-14 16:04:16 廈門海為科技有限公司 閱讀

H/N系列主機新功能

1.平臺更新,采用ARM+FPGA架構,運行速度提升10倍以上

2.采用可拆卸端子、增加可充電電池用于保存實時時鐘

3.16點(8路200KHZ高速脈沖輸入),16點(8路200KHZ高速脈沖輸出)

4.控制點數、程序容量、內存元件數量等大幅度增加

海為科技

5.修改指令算法:

1)HHSC:取消內部計數控制和內部方向控制,指令計數同時自動計算出頻率

2)SPD:保持以偵測時間(單位0.1ms)方式測頻率,增加以脈沖數方式測頻率

3)PWM:修改為以指定脈沖的頻率和占空比方式輸出,原來以指定脈沖的脈寬與周期

4)XCH:保持16位指令XCH為字節交換,增加32位指令D.XCH為寄存器交換

5)SHL SHR WSHL WSHR ROL ROR WROL WROR BSHL BSHR:增加移位次數

6)HEX ASCI:指令改變算法,方便通訊組幀

7)GHLB:增加元件個數端子,使得可以一次分解多個寄存器元件

8)GPWM:修改為以指定脈沖的頻率和占空比方式輸出,原來以指定脈沖的脈寬與周期

9)PID:取消Auto端子

10)SC:把量程上下限的端子,修改為獨立端子,

11)TTC:增加Act控制方式,時間單位增加秒、分鐘二種方式

12)GRAY、GBIN:指令增加同時支持位地址、寄存器地址轉換

6.增加新指令:

1)DECO:譯碼

2)ENCO:編碼

3)RCV:接收通訊數據

4)XMT:發送通訊數據

5)GETB:得到字節串

6)SORT:數據排序

7)MC:主控指令

8)MCR:主控指令清除

9)ZRN:原點回歸

10)PPMR:直線插補

11)CIMR:圓弧插補

12)SPLS:簡單脈沖輸出

13)MPTO:多段脈沖輸出

14)SYNP:隨動脈沖輸出

15)PSTOP:停止脈沖輸出

16)TACCU:累計時間

17)SETZ:設置電氣原點

18)ZRST:批量復位

19)SUM:累加和校驗

20)FACCU:浮點數累加

21)FAVG:浮點數平均值

22)FMAX:浮點數最大值

23)FMIN:浮點數最小值

7.增加對通訊格式N,8,1 RTU,波特率115200的支持

8.增加對系統故障的記錄SV817~SV832,可以記錄、查詢所出現的系統故障

9.增加數據鎖定功能,可以鎖定元件的狀態或數值,使元件值不發生改變,直至解除鎖定。請謹慎使用鎖定數據功能,鎖定數據可能會帶來不可預見的后果。

10.運動控制功能:支持直線插補、圓弧插補、隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙補償、電氣原點定義等



標簽:   海為科技 海為PLC PLC運動控制 haiwell

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